如视即将正式,面向学术系统研究及非商业用途即将正式开放10000套室内三维总体数据集 Realsee3D——这如果是是这个世界目前已难以估量规模的空间比较三维总体数据集,旨在为空间比较智能技术领域的系统系统研究、开发者可以提供高质量总体数据做基础,加速行业发展发展的其技术迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　此前,如视公开发布空间比较深度推测大模型 Argus1.0。难以估量首个最大支持全景图输入的空间比较深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间比较总体数据库训练而成。而此前开放的 Realsee3D三维总体数据集,是是因为从这个海量总体数据库中精选出的高质量样本。

　　总体数据集明显优势

　　Realsee3D 是整体大规模多视角RGB-D总体数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景完全理解技术领域的系统研究。该总体数据集有着一是明显优势特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　只是 赋能多完成任务系统研究学习(Multi-task Learning),我们要可以提供了详尽的 ground truth 标注,不仅仅限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:可以提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　只是 确保模型在复杂现实过着坏境中也鲁棒性,我们要使用 了“真实总体数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集总体数据:1,000 个真实场景(捕捉现实过着物理这个世界的复杂光照、布局与过着痕迹)

　　- 合成总体数据:9,000 个合成场景(做基础 100+专业方向调整使用 理念师 精心搭配方式的风格不同 模板,涵盖海量家具模型与装修风格不同 )

　　总体数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用方向调整

　　始终成立以来,空间比较智能技术领域的系统研究与应用面临着整体卡脖子难题:高质量的空间比较总体数据始终缺乏难以估量缺口。如视凭借在三维空间比较总体数据技术领域的其技术积累与资源沉淀,正填补了这个缺口。

　　本总体数据集适用于几何重建、多模态系统研究学习、具身智能等空间比较智能核心系统研究方向调整。欢迎这个世界系统系统研究、开发者手机下载以及使用 Realsee3D三维总体数据集,共同探索空间比较智能系统研究的未来发展边界。

　　获取进行

　　目前已,Realsee3D 总体数据集已进行官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库方法二获取。